Спасибо всем за ответы
Вот резюме по ответам на этом и других форумах:
Да на данный момент рулит Январь 5.1 41 или 61. На них прошивки уже хорошо откатаны, опробованы все варианты какие возможно, есть софт для наладки и т.д.
Я7 имеет смысл ставить если уже стоял контроллер с таким разъемом и не хочется трогать жгут ЭСУД. Но с ним есть сложности в плане прошивки.
Про Корвет и более мощные контроллеры речь не веду, да они имеют больший функционал, но для гражданского или любительского спорта достаточно и Я5.