Поведение, которое ты описал, похоже на вариант, когда схождение отрицательное. С ним лучше вход в поворот, но приходится все время подруливать - авто не стабильно.
Измерял рулеткой, спереди колес Уже, чем сзади, кажется, на сантиметр, т.е. схождение положительное.